En este tutorial veremos el uso del Joystick para manejar dos servos usando un eje para un servo y otro eje para el otro.
Para nuestro tutorial de hoy usaremos:
– Tabla con protoboard y sujeción para Arduino UNO cedida por Electrohobby.
– Arduino UNO cedido por Electrohobby.
– Dos servos.
– Un Joystick de Playstation.
– Cables.
Seguidamente podremos ver el mapa de conexiones:
Como podéis ver, las conexiones son bastante sencillas:
En esta entrada vamos a realizar una simulación de dos puertas de paso con dos servos y un sensor de «presencia», en nuestro caso un ultrasonidos HC-SR4. Además, incluiremos un led que indica puertas abiertas.
Material
Esquema
Programa
* Librería descargada de la siguiente página:
En el tutorial de hoy vamos a ver un tutorial muy sencillo donde interactuarán LEDs y un Servo.
En esta ocasión, pasaremos a controlar un servomotor con nuestro mando y sensor de infrarrojos. Además, incorporaremos de forma auxiliar dos LEDs para conseguir un mayor atractivo al proyecto.
Ver Utilización mando infrarrojos I: Lectura código y ejemplo para una introducción y entender la lectura de los códigos del mando.
Un servomotor (también conocido como servo), es un motor de corriente continua compuesto por engranajes que limitan la velocidad. Está limitado, teniendo un rango de movimiento de 0 a 180 grados.
Son muy comunes en juguetes y en objetos pequeños.
Como podemos observar en la imagen, el servo dispone d tres cables distintos. Cada uno de ellos se conecta de la siguiente manera: el cable de color rojo (normalmente) se utiliza para recibir la corriente eléctrica. Tenemos que tener en cuenta que debe recibir entre 5 y 7V para conseguir que funcione; el cable de color negro o marrón sirve para conectarlo a tierra; finalmente el cable de color amarillo, blanco o naranja es el que va conectado al pin de nuestro Arduino.