En esta entrada vamos a realizar una simulación de dos puertas de paso con dos servos y un sensor de «presencia», en nuestro caso un ultrasonidos HC-SR4. Además, incluiremos un led que indica puertas abiertas.
Material
Esquema
Programa
* Librería descargada de la siguiente página:
En ECDA vuelven los tutoriales pero esta vez con un nuevo formato. Mientras nuesta nueva plataforma se pone a punto, hemos decido modificar un poco el formato de nuestros tutoriales.
Hoy vamos a hacer una reseña sobre una Shield Data Logging SD cedida por nuestra tienda colaboradora Electrohobby. Quizás estemos acostumbrados a ver este tipo de shields de otra manera pero bien es cierto que la que nos proporciona nuestro compañero de Electrohobby no tiene desperdicio.
Echemos un ojo de cerca a esta shield:
La shield nos ofrece muchas posibilidades y combinaciones distintas. Partimos de que nuestra shield viene de pase con todos los pines soldados y éste ya es el primer quebradero de cabeza que nos ahorramos.
Además, gracias al perfecto acoplamiento con nuestro Arduino UNO, consigue mantener ese grado de familiaridad para que no implique una barrera a la hora de programarlo.
La shield dispone de un espacio protoboard para ejecutar tus proyectos permanentes, muy útil para las aplicaciones que después veremos. La ranura de nuestra tarjeta de memoria es SD y por tanto eso nos proporciona versatilidad a la hora de decidir si queremos usar una micro SD + Adaptador o sencillamente una SD convencional. La shield lleva un pila de botón de 3V para disponer de una alimentación constante. Incluso podría adaptarse una Pila Recargable (ver tipos)
Por último en este primer apartado recomendaros esta Shield en Electrohobby dado que, como todos sus productos, funcionan a la perfección, tienen buenos precios y están adaptados para que su uso sea sencillo.
Hoy, con esta reseña queremos enseñaros cómo funciona este módulo y qué aplicaciones puede tener. Así pues, realizaremos un tutorial sencillo dónde almacenaremos datos de Luz en nuestra SD mediante un sensor LDR (ver tutoriales sobre este sensor)
¿Qué necesitaremos para este tutorial?
– Arduino UNO
– Shield Data Logging SD de Electrohobby
– Una resistencia de 1K
– Cables
– Un sensor LDR
El tutorial se centra en la utilización concreta del sensor de ultrasonidos HC-SR04 para medir distancias y mostrarlas en una pantalla LCD. Vamos a combinar dos dispositivos ya utilizados en tutoriales anteriores, para llevar a cabo el montaje. Para más información, seguir los siguientes enlaces:
En esta entrada vamos a realizar medidas de forma cualitativa (con los colores de los leds) mediante el sensor de ultrasonidos ya utilizado en la entrada anterior. El conjunto tomará, de forma sencilla, una medida de la distancia a la cual está el objeto, encendiendo el LED rojo si dicho objeto está a menos de 20 centímetros, ámbar si está entre 20 y 40 centímetros, y verde si está a más de 40 centímetros.
Material
Sensor ultrasonidos HC-SR04
Placa Arduino UNO
LED rojo, verde y ámbar (se pueden usar los colores que tengáis, yo he usado los más familiares). 3x resistencias 220 ohmnios
Cables
Cable USB
El sensor de ultrasonidos se enmarca dentro de los sensores para medir distancias o superar obstáculos, entre otras posibles funciones.
En este caso vamos a utilizarlo para la medición de distancias. Esto lo consigue enviando un ultrasonido (inaudible para el oído humano por su alta frecuencia) a través de uno de la pareja de cilindros que compone el sensor (un transductor) y espera a que dicho sonido rebote sobre un objeto y vuelva, retorno captado por el otro cilindro.
Este sensor en concreto tiene un rango de distancias sensible entre 3cm y 3m con una precisión de 3mm.
¿Qué recibimos en el sensor?
El tiempo que transcurre entre el envío y la recepción del ultrasonido.