Introducción teórica
Un display de segmentos (o visualizador) es un componente electrónico que se utiliza para representar números. Como su propio nombre indica y, como se puede observar en la imagen siguiente, el display está compuesto por 7 segmentos, los cuales se encenderán y/o apagarán en función del número a representar. De forma interna, se asemeja a siete LEDs conectados estratégicamente formando el número 8, aunque externamente dicha semejanza no se observa, de ahí su simplicidad.
En los últimos años la robótica en las aulas ha ido aumentado de forma exponencial. Las nuevas plataformas Open-Source, como Arduino, facilita que los centros escolares puedan ahondar en la robótica sin tener extensos conocimientos sobre microelectrónica, programación, tecnología de máquinas o sistemas automáticos. Es por esto que los concursos sobre robótica y certámenes de la misma temática, cada vez, son más populares.
El próximo concurso que se realizará en España enfocado a los centros escolares se desarrollará en la Comunidad de Madrid. El concurso, Robocampeones, está abierto para todos los centros educativos de España.
Desde ECDA queremos darle cobertura mediática a este tipo de noticias dado que creemos que son muy imporantes para el desarrollo de los estudiantes en el ámbito tecnológico, fomentando el trabajo en equipo, el uso de las nuevas tecnologías para la búsqueda de información y la autoformación técnica y curiosidad que demuestran los participantes para que su robot sea el que gane en la competición.
Seguidamente os dejamos con el enlace de Robocampeones y con una noticia de interés acerca de estudiantes que llegaron bien lejos en competiciones internacionales.
Robocampeones 2014
Robocampeones Majadahonda es una
competición de robots escolares promovido por el Ayuntamiento de
Majadahonda, la Asociación Robocampeones y el Instituto Leonardo da
Vinci para alumnos de Educación Secundaria y Bachillerato. Tiene como
objetivo el fomento de la cultura científico-tecnológica entre los
estudiantes mediante la preparación de una competición.
Los centros educativos eligen grupos de
estudiantes que preparan uno o varios robots para desempeñar ciertos
cometidos específicos que conforman las pruebas de Robocampeones.
La preparación de Robocampeones Majadahonda culmina con la celebración
de un evento anual, en el que se ponen en competición los robots que
representan a cada centro educativo. Este año, el evento se celebrará el
22 de mayo en el polideportivo Príncipe Felipe de Majadahonda.
Robocampeones Majadahonda es un acto
abierto a la participación de centros escolares, tanto de la Comunidad
de Madrid como de otras comunidades. Se articula en torno a seis
pruebas. Los centros pueden participar en cualquiera de las seis pruebas
propuestas, o en todas ellas. Actualmente, Robocampeones utiliza dos
plataformas tecnológicas : Lego y Arduino.
En esta entrada vamos a realizar medidas de forma cualitativa (con los colores de los leds) mediante el sensor de ultrasonidos ya utilizado en la entrada anterior. El conjunto tomará, de forma sencilla, una medida de la distancia a la cual está el objeto, encendiendo el LED rojo si dicho objeto está a menos de 20 centímetros, ámbar si está entre 20 y 40 centímetros, y verde si está a más de 40 centímetros.
Material
Sensor ultrasonidos HC-SR04
Placa Arduino UNO
LED rojo, verde y ámbar (se pueden usar los colores que tengáis, yo he usado los más familiares). 3x resistencias 220 ohmnios
Cables
Cable USB
Este es un post de continuación al post Disparador para Réflex – Parte 1:
Ya conocemos un componente que sirve de
interruptor y que podemos controlar electrónicamente, el relé. En este caso vamos a utilizar otro elemento,
un optoacoplador, con el mismo objetivo: sustituir al botón que pulsábamos en
el ejemplo anterior.
El optoacoplador se compone de un fotodiodo y
un fototransistor; al pasar corriente por el diodo, le llega luz a la base del
transistor y éste conduce. Desde fuera, veremos un encapsulado con cuatro
terminales. Si hacemos que pase corriente entre las patillas del fotodiodo, los
otros dos terminales estarán cortocircuitos.
Como en otros tutoriales, necesitaremos una Protoboard.
Podemos conectar la patilla 2 a masa y la
patilla 1 a un pin del Arduino que configuremos como salida. Comprueba en el
datasheet de tu optoacoplador que la corriente máxima que soporta el diodo sea
lo suficientemente elevada para no quemarse y si no lo es, añádele una
resistencia entre el pin y la patilla 1. La patilla 4 irá unida al terminal que
queramos llevar a masa, que estará en el terminal 3.